Exemples de programme

Un exemple de programme pour le robot MRduino Wireless afin de faire clignoter une led.

• Vérifier & télécharger le programme après avoir sélectionner le bon port.
• Attention, pour programmer le robot, il doit être éteind. Le bouton de la carte du bas doit être en position Off.

• Une fois le robot programmé, vous pouvez allumer le robot.

Faire avancer le robot

Exemple pour faire avancer le robot MRduino :

• Initialisation de la liaison série :

Serial.begin(115200);

• Avancer le robot :

forward(40);

• Un délai de 5 secondes :

delay(5000);

• Arrêt du robot :

stop();

Une fois que vous avez éditer ce petit programme, vous pouvez le compiler.

• Cliquez sur le bouton ‘Vérifier’ :

Le programme Vérifier, vous pouvez relier la carte Esus à votre PC via un câble micro-usb. Le robot doit être éteint, le bouton de la carte du bas (près de la led ON) doit être en positon off.

Cliquez sur le bouton ‘Téléverser’ :

Une fois le programme Téléverser, vous pouvez :

1. Débrancher le câble usb de la carte uno,
2. Allumer le robot avec le bouton ON/OFF,
3. Appuyez sur le bouton Reset de la carte Esus,
4. Le robot MRduino Wireless doit avancer pendant 5 secondes.

Fin du tutoriel !