Arreter le robot
Pour arrêter le robot, il faut d’abord arrêter la carte Raspberry Pi.
Si vous êtes connecté à la carte Raspberry Pi :
- Commande pour arrêter la Raspberry Pi :
$ sudo halt
Ensuite, lorsque la led verte de la carte Raspberry Pi n’est plus en activité vous pouvez éteindre la carte de contrôle via le bouton on/off.
Si vous n’êtes pas connecté à la carte Raspberry Pi :
Arrêter la carte Raspberry Pi, via le bouton Reset, appuyer sur le bouton Reset pendant 6 secondes.
Ensuite, l’interrupteur ON/OFF en position OFF.